# 人脸追踪云台

##目的
通过AI摄像头识别人脸位置并进行追踪。

![](./images/05035_01.png)


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### 所需器材及连接示意图
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- 如下图所示，通过积木进行结构搭建

![](./images/05035_04_03.png)

![](./images/05035_04_04.png)

- 将搭建好的积木结构安装在舵机上

![](./images/05035_04_05.png)

- 将AI摄像头固定在积木上

![](./images/05035_04_06.png)

- 如下图所示，将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口，分别将两个舵机连接到哪吒扩展板的S1和S2端口。（这里S1舵机控制X轴的运动轨迹，S2舵机控制Y轴的运动轨迹）


![](./images/05035_04_07.png)


## makecode编程
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### 步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

![](./images/05001_04.png)

为了AI摄像头编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。

![](./images/05001_05.png)

*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
### 步骤 2

### 如图所示编写程序

![](./images/05035_04_08.png)


### 参考程序
请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_ECxYizdowYy7](https://makecode.microbit.org/_ECxYizdowYy7)

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_ECxYizdowYy7" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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### 结果
- AI摄像头会将镜头一直对着人脸位置。